一种抓取范围可调、刚度可控的软体抓持装置及模具

摘     要：本实用新型提供一种抓取范围可调、刚度可控的软体抓持装置及模具，用于连接两软体手指，该装置包括：软质主体腔体，其一侧沿着长度方向设有间隔设置的多个腔室，每一腔室由底部至顶部截面积逐渐减小，任意相邻两所述腔室之间的距离受控于所述主体腔体内的气压；设置于所述主体腔体另一侧的可变刚度层，其包括容置腔体及设置于所述容置腔体内部的孔隙率可变材料，所述可变刚度层刚度的大小受控于所述容置腔体内的负压大小。本实用新型的有益效果：解决软体手指与刚性支架的刚柔耦合性差的问题，耦合性好，柔软度高；自动调节抓取范围；通过对变刚度层负压吸气，使孔隙率可变材料相互堆叠挤压，进而实现软体支架结构的刚度可控，增强了抓持装置的承重能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注