一种利用线干扰变刚度技术的高负载软体手臂及其模具

摘     要：本实用新型提供一种利用线干扰变刚度技术的高负载软体手臂及其模具，该手臂包括：手臂基体，其包括三软质封闭腔体管，任意两封闭腔体管外壁接触并注塑连接，每一封闭腔体管管壁内部缠绕有约束径向膨胀的纤维缠绕层、且一端设有气孔；包围手臂基体外壁的软质外壁层，外壁层与手臂基体外壁之间形成封闭的间隔空间，且外壁层设有与间隔空间连通的气管；以及设置于间隔空间内部的线干扰变刚度层，线干扰变刚度层由紧密缠绕手臂基体外壁的纤维线构成。本实用新型的有益效果：实现全方位运动，充分发挥无限自由度潜能；另外可调整手臂的刚度，提高负载能力，具有良好的顺应性和扭转特性，完美适配于需要多方向、多自由度弯曲的手臂。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注