多源数据融合的视觉引导机器人抓取及分类系统及方法

摘     要：本发明提供了一种多源数据融合的视觉引导机器人抓取及分类系统及方法，该系统包括：机器人本体、3D深度相机、面阵CCD、周转箱和订单盒；该方法具体步骤包括：3D深度相机周期性的对周转箱内的多个物体拍照，获得多个物体的灰度图和深度图；两个面阵CCD互成90度角放置，周期性的对被机器人本体抓取的物体拍照，获得被抓取物体不同角度的图像；机器人本体位于所述周转箱的一侧，根据多个物体的灰度图和深度图对周转箱内的多个物体进行抓取，并根据被抓取物体不同角度的图像对被抓取物体进行分类，并放置到相应的订单盒中。本发明设计合理，功能齐全，使用方便可靠，准确率高，可实现对周转箱这类场景中物品的准确抓取和分类。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注