咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110819779.X | 专利名称： | 顾及时变需求的高峰时段无人机监视路径规划方法及装置 |
| 申请日： | 2021-07-20 | 申请/专利权人 | 东软集团股份有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/20分类检索 无人机专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-12-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106963386B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供了一种顾及时变需求的高峰时段无人机监视路径规划方法及装置，该方法包括以下步骤：对待监视路网进行抽象表达，得到路网无向图，获取路网无向图中的待监视路段，并设定监视任务时间；根据多时段路况信息，构建表征时变需求的时空立方体，并从时空立方体中提取待监视路段的时变需求数值；建立顾及时变需求的高峰时段多无人机监视路径规划模型，在监视任务时间内最大化路径的时空需求覆盖；通过预设算法对顾及时变需求的高峰时段多无人机监视路径规划模型进行求解，得到最优监视路径方案。本发明提供的路径规划方法将时变监视需求加入到了附有有限监视任务时间的路径规划问题中，有利于动态异常事件捕捉，提高高峰期监视效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021103306288 | 【发明】一种无创血管功能评估方法、装置、设备及介质 | 2025/08/22 |
| 2020113946680 | 【发明】一种末梢血管调节功能的无创测试系统及其实现方法 | 2025/08/22 |
| 2020223815525 | 【实用新型】一种手术室护理中废物收集护理装置 | 2025/08/21 |
| 2022108945263 | 【发明】一种按摩仪的调节方法、系统及按摩仪 | 2025/08/20 |
| 2022105055823 | 【发明】一种脑波正向诱导反馈调节系统 | 2025/08/19 |
| 2025104339291 | 【发明】基于穿戴式设备的用户数据分析方法 | 2025/08/15 |
| 2021215057120 | 【实用新型】一种可置于枕头内的睡眠监控传感器 | 2025/08/15 |
| 2016111025904 | 【发明】双通道电容式呼吸传感器 | 2025/08/13 |
| 2022106937332 | 【发明】血氧检测装置 | 2025/08/12 |
| 2023111230275 | 【发明】一种MRI影像诊断装置 | 2025/08/12 |
