顾及时变需求的高峰时段无人机监视路径规划方法及装置

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摘     要：本发明提供了一种顾及时变需求的高峰时段无人机监视路径规划方法及装置，该方法包括以下步骤：对待监视路网进行抽象表达，得到路网无向图，获取路网无向图中的待监视路段，并设定监视任务时间；根据多时段路况信息，构建表征时变需求的时空立方体，并从时空立方体中提取待监视路段的时变需求数值；建立顾及时变需求的高峰时段多无人机监视路径规划模型，在监视任务时间内最大化路径的时空需求覆盖；通过预设算法对顾及时变需求的高峰时段多无人机监视路径规划模型进行求解，得到最优监视路径方案。本发明提供的路径规划方法将时变监视需求加入到了附有有限监视任务时间的路径规划问题中，有利于动态异常事件捕捉，提高高峰期监视效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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