一种点云局部特征提取方法、装置、设备及存储介质

摘     要：本发明公开了一种点云局部特征提取方法、装置、设备及存储介质，包括以下步骤：首先，本发明提出了一种新的用于点云局部特征提取的图注意网络，该网络可以快速、准确的进行三维点云的语义分割；其次，本发明利用扩展的K近邻搜索算法构造每个点的局部膨胀图区域，利用中心点与其邻域之间的欧式距离几何相关性进行局部特征表达；最后，本发明将注意机制应用到设计的网络层中，称为图注意层，通过对中心点的临近边赋予适当的权值，动态地学习局部扩张图上的上下文注意特征，并通过注意池化操作更好地保留点云的局部几何细节。与现有的点云局部特征提取方法相比，本发明在三维点云形状分类和分割任务上都达到了更好的性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注