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摘 要:本发明涉及激光雷达探测领域,提供了一种基于学习架构的激光雷达测深方法、装置及电子设备,该方法包括:获取第一高精度全波形激光雷达数据;确定第一水面回波信号位置和第一水底回波信号位置;将第一高精度全波形激光雷达数据转化为第一二维图片数据;确定训练后的网络模型;获取第二高精度全波形激光雷达数据,根据第二高精度全波形激光雷达数据确定对应的第二二维图片数据;将第二二维图片数据输入所述网络模型,输出第二水面回波信号位置以及第二水底回波信号位置;根据第二水面回波信号位置以及所述第二水底回波信号位置确定对应水深。本发明的技术方案可以适应复杂的激光回波信号、降低时间复杂度以及提高测量水深的效率和精确度。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202310548929.7 | 专利名称: | 一种基于学习架构的激光雷达测深方法、装置及电子设备 |
申请日: | 2023-05-16 | 申请/专利权人 | 中国地质大学(武汉) |
专利类型: | 发明 | 地址: | 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G01S7/48搜分类 激光 电子 电子设备和元器件搜索 |
公开/公告日: | 2023-09-15 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN116338628B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |