基于双目视觉图像的三维地形重建方法、装置及存储介质

摘     要：本发明公开了一种基于双目视觉图像的三维地形重建方法、装置及存储介质，恢复了地形表面三维信息并实现了高精度高效率的三维地形重建。仅使用两个相机模拟人类视觉系统，首先拍摄棋盘格以获取相机内外参数矩阵；随后拍摄地形图像并对其进行预处理与校正；然后使用改进的特征点提取及匹配算法以匹配双目地形图像的特征点；其次利用改进的视差图生成算法结合匹配的特征点以获取目标地形的视差图；最后结合相机内外参数进行点云拼接以及点云颜色渲染即可完成地形的三维重建。与现有三维重建方法相比，本发明提出的方法能在很大程度上提升三维地形重建精度，在实际中可广泛的应用在飞机视景仿真、航空测绘以及无人驾驶等领域，实用性较强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注