专利名称：基于双目视觉图像的三维地形重建方法、装置及存储介质      申请号：2021108014178     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机硬件 三维 视觉图像   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉图像的三维地形重建方法、装置及存储介质，恢复了地形表面三维信息并实现了高精度高效率的三维地形重建。仅使用两个相机模拟人类视觉系统，首先拍摄棋盘格以获取相机内外参数矩阵；随后拍摄地形图像并对其进行预处理与校正；然后使用改进的特征点提取及匹配算法以匹配双目地形图像的特征点；其次利用改进的视差图生成算法结合匹配的特征点以获取目标地形的视差图；最后结合相机内外参数进行点云拼接以及点云颜色渲染即可完成地形的三维重建。与现有三维重建方法相比，本发明提出的方法能在很大程度上提升三维地形重建精度，在实际中可广泛的应用在飞机视景仿真、航空测绘以及无人驾驶等领域，实用性较强。

专利名称：一种便于拆卸的视觉图像采集装置      申请号：2023231615971     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：采 港口 视觉图像   相似专利 发布日：2024/05/27  
摘要： 本实用新型公开了一种便于拆卸的视觉图像采集装置，包括摄像头和安装基板，所述安装基板的正面开设有安装槽，所述摄像头底部的两侧均固定连接有安装座，所述安装座的表面与安装槽的内壁滑动连接，所述安装基板底部两侧的前侧均固定连接有电磁铁。本实用新型通过设置电磁铁，关闭电磁铁，使挡板向下移动，然后挡板便不在对安装座的正面进行阻挡，随后使用者便可直接将摄像头向正面拉动拆卸，解决了摄像头通常是采用螺栓来进行安装的，在安装时需要使用者准备对应安装摄像头尺寸的螺栓，大幅度增加了摄像头安装的时间，从而提高了摄像头的安装难度以及安装效率，同时会影响摄像拆卸速度的问题，达到了便于拆卸与安装的效果。

专利名称：一种基于双向匹配的单目视觉图像三维重建方法及系统      申请号：202110576074X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：音视频 三维 视觉图像   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 本发明公开了一种基于双向匹配的单目视觉图像三维重建方法及系统，该方法包括：S1：利用采集设备获取原始图像；对原始图像进行预处理；S2：对预处理后的原始图像，采用SIFT算法进行特征提取，得到采集的所有图特征点集；并采用主成分分析法PCA对所有图特征点集进行降维处理，得到降维后的特征点集；S3：采用欧式距离、曼哈顿距离双向匹配法对降维后的特征点集进行特征匹配，得到匹配后的初步匹配结果；并采用ransac方法对初步匹配结果进行优化，得到最终匹配结果；S4：根据最终匹配结果，采用两级三维图像重建，得到最终三维重建结果。本发明改善优化图像特征点匹配，提高匹配速率，增加其准确率，提高三维重建效果。