咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线摘 要：本发明公开了用于机器人自我回正的系统和方法，涉及到运输机器人领域，包括机体，机体底部两侧所设的支撑臂分别连接有一个履带驱动箱，履带驱动箱通过多个履带轮连接有履带，有益效果：本发明进行大坡度上坡时，通过检测盒内部的水平度检测模块实时检测载料平台的水平度，水平度检测模块感应载料平台发现仰俯方向的偏移，此时通过单独对机体底部所连接的各个履带箱调节液压驱动进行单独控制，从而使机体一端抬起，使得机体复位回调至水平状态；在进行大坡度下坡时，通过控制偏转驱动的工作，实现转接座与偏转座之间转接处的偏转，调节载料平台保持在水平状态。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202210309585.X | 专利名称： | 用于机器人自我回正的系统和方法 |
| 申请日： | 2022-03-27 | 申请/专利权人 | 赵忠源 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江西省鹰潭市月湖区鹰西大道海亮首府门面13-2 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D55/06搜分类 搬运机器人 运输机器人 物流机器人 输送机器人搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-12 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN114735095A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/12/13 | 授权 | |
| 2022/07/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 55/06 专利申请号: 202210309585.X 申请日: 2022.03.27 |
| 2022/07/12 | 公开 |
