专利名称：一种智能仓储机器人装置      申请号：2017114910241     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：搬运机器人 智能仓储 物流仓储 物流自动化 货物存取   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明公开了一种智能仓储机器人装置，包括升缩装置及设置所述升缩装置上端的高度微调装置、设置于所述高度微调装置中的水平保持装置、还包括设置于所述升缩装置下端的前进装置，所述升缩装置下端设置有底板，所述底板中部设置有伸缩柱装置，所述伸缩柱装置包括伸缩内柱及伸缩外柱，所述伸缩外柱与所述高度微调装置下端面固定连接配合，所述伸缩内柱下端与所述底板上端面固定连接配合，所述伸缩柱装置左右两侧对称设置有导向柱装置，所述导向柱装置包括导向内柱及导向外柱，所述导向内柱上端与所述高度微调装置下端面固定连接配合。

专利名称：一种应用于搬运机器人的承托结构      申请号：2017107902908     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：搬运机器人   相似专利 发布日：2025/04/17  
摘要： 本发明公开了一种应用于搬运机器人的承托结构，包括承托座，承托座的上端成型有水平的承托面，承托座的下端成型有向后倾斜的斜底面，承托座斜底面的前端成型有从动轮安装槽，从动轮安装槽内的前侧设有倾斜的前挡面、后侧成型有倾斜的后挡面，承托座的从动轮安装槽内铰接有翻转支架，翻转支架的下端铰接有从动轮，所述的翻转支架上成型有导向槽，导向槽内插接有导向轴，导向轴通过连接头和翻转油缸的活塞杆铰接，翻转油缸固定在承托座内，承托座斜底面的后端成型有驱动轮安装槽，驱动轮安装槽内安设有驱动轮，驱动轮通过支架铰接在承托座上，驱动轮的底端和从动轮的底端位于同一平面内，承托座承托面的后端固定有竖直的挡板。本发明制作成本低，方便承托货物。

专利名称：一种智能机器人的行走机构      申请号：2021113813912     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：搬运机器人 运输机器人 物流机器人 输送机器人 教育机器人   相似专利 发布日：2024/10/25  
摘要： 本发明涉及一种智能机器人的行走机构，包括机架、齿轮箱和驱动电机，所述齿轮箱设置在所述机架上，所述驱动电机设置在所述齿轮箱内，所述驱动电机通过所述齿轮箱驱动行走轮进行行走；所述机架的两侧分别对称设置有一个切割组件，所述切割组件位于同侧的两个所述行走轮之间，所述切割组件用于对所述行走轮上的轮轴进行清理；本发明通过在机架上设置切割组件，利用切割组件在行走的同时相对切割组件运动，从而对轮轴上缠绕的杂物进行切断清理，从而减少行走轮卡滞的情况发生，起到保证机器人正常行走以及周围群众安全的作用，提高智能机器人的行走机构的实际应用价值，提高智能机器人的行走机构的实际应用价值。

专利名称：用于机器人自我回正的系统和方法      申请号：202210309585X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：搬运机器人 运输机器人 物流机器人 输送机器人   相似专利 发布日：2024/10/24  
摘要： 本发明公开了用于机器人自我回正的系统和方法，涉及到运输机器人领域，包括机体，机体底部两侧所设的支撑臂分别连接有一个履带驱动箱，履带驱动箱通过多个履带轮连接有履带，有益效果：本发明进行大坡度上坡时，通过检测盒内部的水平度检测模块实时检测载料平台的水平度，水平度检测模块感应载料平台发现仰俯方向的偏移，此时通过单独对机体底部所连接的各个履带箱调节液压驱动进行单独控制，从而使机体一端抬起，使得机体复位回调至水平状态；在进行大坡度下坡时，通过控制偏转驱动的工作，实现转接座与偏转座之间转接处的偏转，调节载料平台保持在水平状态。