一种便于维修的挂轨巡检机器人

摘     要：本实用新型公开了一种便于维修的挂轨巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体与滑轨，所述机器人本体的上表面安装有动力箱，所述动力箱与滑轨滑动连接，所述机器人本体的表面安装有探照灯，所述机器人本体的表面安装有红外测距传感器，所述机器人本体的下表面安装有云台，所述云台的表面安装有检测探头，所述云台的表面安装有摄像头，所述动力箱的表面设有限位装置，所述限位装置包括固定柱，所述固定柱与动力箱可拆卸安装，所述动力箱与限位销滑动连接，所述限位销与固定柱滑动连接，本实用新型，解决了机器人悬停在滑轨上会晃动，导致工作人员不方便进行拆卸维修，影响工作人员维修机器人的作业效率的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/07/26	授权