发明专利已授权

一种仓储物流的分拨码垛机器人

📄 申请号：CN202311394979.0 📄 发布日：2025/10/11

著录项目信息

申请日

2023-10-26

公开号

CN117360998A

公开日

2024-01-09

申请人

南京达鑫志科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人物流自动化设备自动分拣系统

应用场景

仓储物流, 自动码垛, 货物分拨, 智能仓储, 快递分拣

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摘要

本发明属于仓储物流技术领域，尤其涉及一种仓储物流的分拨码垛机器人，包括：货物输送带、码垛定位机构、动力转移机构、悬吊架等，仓储物流中的货物间隔式置于货物输送带上进行输送，启动动力源同步控制两侧动力转移机构朝向货物输送带运行交错式移动运行，然后配合码垛定位机构内部的夹持定位单元，对货物进行自动夹持，然后朝着远离货物输送带的一侧移动，待移动至码垛区后，将货物自动释放，由此循环往复，实现对货物输送带上移动状态下货物的自动化分拨转移码垛处理，同时利用动力转移机构内部的结构型运行组件控制码垛定位机构对货物进行自动码垛，充分降低本机器人的制造与使用成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250207

✅ 授权

20250128

⏳ 专利申请权的转移：

20240126

?? 实质审查的生效：

20240109

📄 公开

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