一种仓储物流的分拨码垛机器人

摘     要：本发明属于仓储物流技术领域，尤其涉及一种仓储物流的分拨码垛机器人，包括：货物输送带、码垛定位机构、动力转移机构、悬吊架等，仓储物流中的货物间隔式置于货物输送带上进行输送，启动动力源同步控制两侧动力转移机构朝向货物输送带运行交错式移动运行，然后配合码垛定位机构内部的夹持定位单元，对货物进行自动夹持，然后朝着远离货物输送带的一侧移动，待移动至码垛区后，将货物自动释放，由此循环往复，实现对货物输送带上移动状态下货物的自动化分拨转移码垛处理，同时利用动力转移机构内部的结构型运行组件控制码垛定位机构对货物进行自动码垛，充分降低本机器人的制造与使用成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注