一种机械手取料装置

摘     要：一种机械手取料装置，包括三轴机械手，三轴机械手Z轴上固定有抓手。抓手包括安装架和设置在安装架上的吸盘机构，安装架包括呈倒L形设置的上板和侧板，侧板与三轴机械手安装固定，上版下方设置有下板，下板和侧板固定，上板和下板之间还设置有与上板固定的左夹条和右夹条，左夹条和右夹条之间固定夹有中板，中板的底部和下板固定。中板的两侧固定有若干吸盘机构，吸盘机构包括气缸，气缸固定在左夹条和右夹条上，气缸的推杆连接有连接块，连接块的侧边固定有推板，推板的内侧固定有滑座，中板的两侧对应固定有滑轨，滑座和滑轨相互匹配，推板的底部固定有气嘴片，气嘴片上安装有气嘴，气嘴和气压装置气路连接。本申请的一种机械手取料装置，自动化化程度高，成本低，效率高，结构简单，具有很好的实用性和经济效益。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注