一种基于机器视觉的弹簧尺寸在线测量系统及其方法

摘     要：本发明公开了一种基于机器视觉的弹簧尺寸在线测量系统及其方法，该方法包括工业相机采集弹簧图像，并将采集的弹簧图像传送至主控制器；主控制器对接收的弹簧图像进行畸变校正和减背景处理；对上步处理后的图像进行阈值分割，得到弹簧目标初始区域的二值图；采用圆形结构元素处理弹簧目标初始区域的二值图，得到包含弹簧内外边缘的弹簧区域，作为感兴趣的待处理区域；检测感兴趣的待处理区域内的弹簧内外边缘，计算弹簧的内外径以及打磨角；计算得到的弹簧的内外径和打磨角与预设的弹簧的内外径和打磨角尺寸范围比较，若弹簧的内外径和打磨角均在预设的弹簧的内外径和打磨角尺寸范围内，则判断弹簧合格；否则，主控制器控制剔除机构剔除弹簧。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注