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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910474651.7 | 专利名称： | 面向桥壳加工精度检测装置的并联PID伺服电机控制方法 |
| 申请日： | 2019-05-31 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市长清区西部新城大学科技园 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110297424B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 机电专利转让搜索 |
摘 要：一种面向桥壳加工精度检测装置的并联PID伺服电机控制方法，其特征在于：建立机电耦合动力学模型，该模型采用的检测装置试验平台，包括相互连接的机械传动部件、伺服电机、控制器和检测反馈器件；机械传动部件包括连接伺服电机的齿轮一、与齿轮一啮合的齿轮二、与齿轮二同轴同步连接的齿轮三、与齿轮三啮合的齿轮四，齿轮三连接摇臂；控制器经测速计连接齿轮二，控制器经编码器连接齿轮四，控制器经电阻和电感连接伺服电机。本发明的有益效果是，有效实现了伺服电机匀速、平稳的高精度运动控制，并表现出良好的跟随性能和鲁棒性，极大地提高了桥壳检测装置的检测精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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