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| 专利/申请号： | CN201610604500.5 | 专利名称： | 智能护理机器人减速器的加工装配方法 |
| 申请日： | 2016-07-29 | 申请/专利权人 | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘大道52号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23P21/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2016-11-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106141666A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 康复护理专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及机器人驱动器，具体说是智能护理机器人减速器的加工装配方法，其包括在内轴一端和空心外轴一端过盈装配止挡片；在两个椭圆驱动轮上分别加工装配孔；接着在柔轮坯体的轴向中间位置沿周向车削一平底环形凹槽；再在平底环形凹槽槽底沿周向加工一环形V槽；在柔轮坯体外周位于环形凹槽两侧分别加工一排外齿；最后将装配有内外轴的两椭圆驱动轮安装至柔轮内，使两椭圆驱动轮与两排外齿对应对正，最后将装配好的椭圆驱动轮和柔轮安装至成型有两排内齿的刚轮内圈。本发明采用内外两轴的安装方式，可提供两种驱动动力，可改变减速机等的传动比；同时，在加工装配方面，通过圈簧固定椭圆驱动轮，有利于减小摩擦力，避免损坏椭圆驱动轮。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/03/16 | 授权 | |
| 2016/12/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23P 21/00 专利申请号: 201610604500.5 申请日: 2016.07.29 |
| 2016/11/23 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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