斜坡行走的运输机器人

摘     要：本发明公开了一种斜坡行走的运输机器人，包括：行走底座，其包括相互铰接的前板体和后板体、两个第一从动轮、两个第一伸缩机构、两个第二伸缩机构，伸缩机构包括：支柱，其底端设置第二从动轮，顶端与前板体底面旋转固接；连接杆，其与套杆的顶面一体成型，连接杆套设有涡轮；旋转电机，其输出端连接涡杆，涡杆与涡轮啮合，以带动连接杆旋转；存储箱，其滑动设于行走底座顶面，前板体顶面固设一竖直板，竖直板一侧设置多个伸缩杆，伸缩杆一端与存储箱固接，伸缩杆缩短使存储箱位于前板体上，伸长使存储箱位于后板体上。本发明具有使机器人在斜坡行走的过程中，能够根据支腿的长度调节，平稳过渡，以保持餐盘的平稳性的有益效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注