一种网络化工业控制系统的安全估计方法

摘     要：本发明公开了一种网络化工业控制系统的安全估计方法。现有方法只能定时定点的对系统状态进行监测，难以准确地反映系统的实时运行状态。本发明首先建立网络化工业控制系统状态估计的模型，然后建立安全估计的误差系统模型，最后求解估计器增益矩阵。本发明方法采用基于事件触发策略的复杂网络估计方法，考虑网络攻击对于系统的影响，通过扩展卡尔曼滤波方法设计递归状态估计器，利用求解两个黎卡提差分方程来确定状态估计器的增益矩阵。基于事件触发策略，减轻了大量信息传输造成的网络负担和能量消耗，构造的估计器可以在遭受网络攻击的情况下，实现对系统状态及时准确的估计，为网络化工业控制系统的安全估计、监测及控制提供及时有效的方法。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注