一种高铁动车组走行部故障机器视觉测量方法

摘     要：一种高铁动车组走行部故障机器视觉测量方法，包括：确定测量系统所采用的光源和照明方式、相机和镜头类型；采用张正有相机标定法进行相机标定；采用相机对高铁动车组走行部进行图像数据采集并进行灰度化处理；采用基于数学形态学滤波方法代替高斯滤波器的改进Canny算子图像边缘提取算法对得到的灰度化图像数据进行边缘提取；采用改进的基于粒子群优化算法的圆检测方法进行齿轮中心圆定位和中心圆半径检测；对齿顶圆与齿根圆通过拟合法进行分析；采用交点检测法或连通域检测法进行齿数检测；具备精度高、耗时短、稳定性高、抗噪能力强，在图像边缘提取时的边缘细节和边缘定位能力更优的特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注