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摘 要:本实用新型公开了一种多晶硅料袋抓手机构,包括连接板、整平板、升降气缸、抓夹、转动装置、底板、滑动装置;连接板与驱动整个抓手机构的机械手转动连接;升降气缸的活塞杆与整平板垂直连接;抓夹包括对称设置的左抓夹和右抓夹;转动装置包括左转动装置和右转动装置;抓夹在转动装置的带动下旋转;底板包括左底板、右底板;左抓夹和左转动装置固定在左底板;右抓夹和右转动装置固定在右底板上;左、右底板通过滑动装置滑动连接在连接板;整平板依靠其自身板状将料袋的表面压平;左、右抓夹的滑动依靠双向丝杆的转动,保证同步且移动距离相等;同时抓夹与连接板的连接还依靠滑轨和滑块,避免了对双向丝杆过大的承重需求,安全可靠。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201922107195.0 | 专利名称: | 一种多晶硅料袋抓手机构 |
申请日: | 2019-11-29 | 申请/专利权人 | 苏州迅益科系统科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省苏州市相城区黄埭镇春丰路406号康阳大厦11楼 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65G61/00搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2020-07-14 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN211003604U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |