实用新型已授权

一种多晶硅料袋抓手机构

📄 申请号：CN201922107195.0 📄 发布日：2025/11/05

著录项目信息

申请日

2019-11-29

公开号

CN211003604U

公开日

2020-07-14

申请人

苏州迅益科系统科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动化物料搬运机械抓取机构

应用场景

多晶硅生产, 光伏制造, 半导体材料, 工业自动化, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种多晶硅料袋抓手机构，包括连接板、整平板、升降气缸、抓夹、转动装置、底板、滑动装置；连接板与驱动整个抓手机构的机械手转动连接；升降气缸的活塞杆与整平板垂直连接；抓夹包括对称设置的左抓夹和右抓夹；转动装置包括左转动装置和右转动装置；抓夹在转动装置的带动下旋转；底板包括左底板、右底板；左抓夹和左转动装置固定在左底板；右抓夹和右转动装置固定在右底板上；左、右底板通过滑动装置滑动连接在连接板；整平板依靠其自身板状将料袋的表面压平；左、右抓夹的滑动依靠双向丝杆的转动，保证同步且移动距离相等；同时抓夹与连接板的连接还依靠滑轨和滑块，避免了对双向丝杆过大的承重需求，安全可靠。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200714

✅ 授权

一种便于清理的机床

当前第 / 件

小油缸生产线的锯床工位结构

同领域国内专利 · IPC: (B65G61_00)

B65G61_00 覆盖1个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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