一种用于装配小型无人艇尾部动力舱的机器人流水线

摘     要：本发明用于装配小型无人艇尾部动力舱的机器人流水线，包括AGV运输小车、方向舵装配机器人工位、动力轴装配机器人工位、在线检测机器人工位和综合控制箱，方向舵装配机器人工位、动力轴装配机器人工位和在线检测机器人工位设于AGV运输小车行走轨道两侧，装配机器人工装将无人艇动力舱内的方向舵舵、动力主轴等零部件的上料、装配和调试检测等功能集合到一起，通过机器人在线检测工装和在线调试工装对无人艇动力舱的装配实现自动化检测和在线调试，自动化程度高，装配、运输快速、工作节拍准确，可适应不同种类、不同尺寸的小型无人艇尾部动力舱的装配要求，降低了成本投入，提高了装配效率，缩短了生产周期。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注