一种机械手取料治具机构

摘     要：本实用新型公开了一种机械手取料治具机构，包括夹取部和容置部；夹取部包括有浮动治具固定板，浮动治具固定板的下端面上设置有一竖直向下的夹爪气缸，浮动治具固定板的正下方通过至少三根导柱设置有一压紧板，浮动治具固定板和压紧板之间的导柱上分别套设有一弹簧，压紧板的轴向中心开设有一通孔，夹爪气缸的夹爪分别穿设在通孔内，浮动治具固定板的下端面上还至少设置有两组定位柱，定位柱均匀绕设在浮动治具固定板四周；容置部包括有一容置板，容置板上开设有用于容置产品的容置槽和用于与定位柱一一对应的定位孔。本实用新型避免了干涉撞机，达到了缓冲和兼容产品高度误差，结构简单，调试方便，机构可靠，提升了设备的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注