一种工业机器人加工自动上料设备

摘     要：本实用新型属于工业机器人加工领域，尤其是一种工业机器人加工自动上料设备，针对现有的上料设备存在对物品的夹持稳固性较差，在运输时，可能会使物品掉落，且该装置在工作时，可能会做无用功，从而影响工作效率的问题，现提出以下方案，其包括加工箱，所述加工箱的外壁一侧固定连接有两个固定块，且两个固定块的一侧固定连接有同一个滑杆。本实用新型设有托板，通过两个夹持块配合，对物品进行夹持，且底部的托板可以对物品的底部进行托底，减少其受到的重量，从而辅助夹持，且设有托盘，当托盘移动时，会通过第一齿条带动固定箱移动，当托盘上没有物品时，固定箱不会移动，从而保证固定箱不会做无用功。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注