一种轨道式多角度调整的工业机器人

摘     要：本实用新型公开了一种轨道式多角度调整的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体包括调整主体，所述调整主体包括X轴调整件，所述X轴调整件的一端转动连接有Y轴调整件。本实用新型通过采用机械臂与电机相配合，电机带动机械臂配合，解决传统工业机器人存在一些限制，通常在固定的轨迹上运动，对于某些应用来说缺乏灵活性，当需要在不同的工作区域之间进行切换时，传统机器人需要进行重新布线或移动，角度调整能力有限，通常只能在水平方向上进行简单的旋转，而对于垂直方向上的角度调整则相对困难，这限制了机器人在处理一些复杂工件时的灵活性和适应性的问题，达到无死角运动效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注