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| 专利/申请号： | CN202210153900.4 | 专利名称： | 一种苗木嫁接机器人的纯气动控制系统 |
| 申请日： | 2022-02-20 | 申请/专利权人 | 聊城大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省聊城市湖南路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01G2/32 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-12-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115517089A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 28 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种苗木嫁接机器人的纯气动控制系统，包括气缸、气爪，控制气缸、气爪缸的步进模块、主换向阀和行程阀。本控制系统既不用进行各种传感信息的采集与程序的编写，还可规避因控制执行元件的电磁阀频繁切换易引起的线圈烧毁现象，且具有维护方便、可靠性高和使用寿命长的特点。这种气动控制系统的设计方法，不用进行行程程序的校核，无论标准程序还是非标准程序均适用，无论是单执行元件顺序动作还是多执行元件并行动作均可采用该设计方法。该控制系统不会出现电控系统中电磁阀频繁切换易引起的线圈烧毁现象，且具有维护方便、可靠性高、成本低和使用寿命长的特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/01/24 | 授权 | |
| 2025/01/07 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.12.20 申请人由聊城大学变更为深圳市凌晨知识产权运营有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由252000 山东省聊城市湖南路1号变更为518000 广东省深圳市龙华区龙华街道龙园社区龙发路428花园街B24花园街B23B |
| 2023/01/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01G 2/32 专利申请号: 202210153900.4 申请日: 2022.02.20 |
| 2022/12/27 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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