发明专利已授权

一种苗木嫁接机器人的纯气动控制系统

📄 申请号：CN202210153900.4 📄 发布日：2026/02/06

著录项目信息

申请日

2022-02-20

公开号

CN115517089A

公开日

2022-12-27

申请人

深圳市凌晨知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G2_32

IPC 分类号

A01G2_32 , G05D16_20 , B25J9_20 , B25J13_00 ,

技术画像

所属领域

气动控制系统气动控制系统农业机器人苗木嫁接

应用场景

苗木嫁接, 农业自动化, 园艺育苗, 果树种植, 智能农业

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摘要

本发明公开了一种苗木嫁接机器人的纯气动控制系统，包括气缸、气爪，控制气缸、气爪缸的步进模块、主换向阀和行程阀。本控制系统既不用进行各种传感信息的采集与程序的编写，还可规避因控制执行元件的电磁阀频繁切换易引起的线圈烧毁现象，且具有维护方便、可靠性高和使用寿命长的特点。这种气动控制系统的设计方法，不用进行行程程序的校核，无论标准程序还是非标准程序均适用，无论是单执行元件顺序动作还是多执行元件并行动作均可采用该设计方法。该控制系统不会出现电控系统中电磁阀频繁切换易引起的线圈烧毁现象，且具有维护方便、可靠性高、成本低和使用寿命长的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250124

✅ 授权

20250107

⏳ 专利申请权的转移：

20230113

?? 实质审查的生效：

20221227

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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