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| 专利/申请号： | CN202121481967.8 | 专利名称： | 一种机械手可旋转的自动售卖机 |
| 申请日： | 2021-06-30 | 申请/专利权人 | 广州明立智能设备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省广州市番禺区南村镇坑头梁地后底园15号101房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G07F11/16分类检索 机械臂专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215068451U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型涉及自动售卖机的技术领域，尤其是涉及一种机械手可旋转的自动售卖机，包括箱体，箱体设有存储货物的储物区、抓取货物的机械手和输出货物的出货口；机械手包括设置在箱体内腔的轨道、滑动连接在轨道上的承载座、竖直固定在承载座上的支撑梁和滑动连接在支撑梁上的抓取装置；承载座包括与轨道滑动连接的承载架、与承载架可旋转连接的旋转台和用于驱使旋转台相对于承载架旋转的动力源，旋转台与支撑梁固定；使用时，承载座带动支撑梁在轨道上实现水平方向来回往复运动，抓取装置在支撑梁上来回往复运动，以便于抓取装置抓取货物；动力源驱使旋转台相对于承载架旋转，实现支撑梁相对于承载架旋转，以简化抓取装置的位置调节。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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