一种机械手可旋转的自动售卖机

摘     要：本实用新型涉及自动售卖机的技术领域，尤其是涉及一种机械手可旋转的自动售卖机，包括箱体，箱体设有存储货物的储物区、抓取货物的机械手和输出货物的出货口；机械手包括设置在箱体内腔的轨道、滑动连接在轨道上的承载座、竖直固定在承载座上的支撑梁和滑动连接在支撑梁上的抓取装置；承载座包括与轨道滑动连接的承载架、与承载架可旋转连接的旋转台和用于驱使旋转台相对于承载架旋转的动力源，旋转台与支撑梁固定；使用时，承载座带动支撑梁在轨道上实现水平方向来回往复运动，抓取装置在支撑梁上来回往复运动，以便于抓取装置抓取货物；动力源驱使旋转台相对于承载架旋转，实现支撑梁相对于承载架旋转，以简化抓取装置的位置调节。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注