一种便于机械手抓取货物的自动售卖机

摘     要：本实用新型涉及自动售卖机的技术领域，尤其是涉及一种便于机械手抓取货物的自动售卖机，包括箱体，所述箱体设有存储货物的储物区、抓取货物的机械手和输出货物的出货口；机械手包括设置在箱体内腔的轨道、滑动连接在轨道上的承载座、竖直固定在承载座上的支撑梁和滑动连接在支撑梁上的抓取装置；抓取装置包括与支撑梁垂直滑动连接的伸缩臂和至少两个相互配合的抓取臂，两个抓取臂对应安装在伸缩臂上；使用时，承载座带动支撑梁在轨道上实现水平方向来回往复运动，伸缩臂在支撑梁上实现竖直方向来回往复运动，在此基础上，所述伸缩臂伸长，以便于两个抓取臂横向抓取货物，从而抓取货物更加灵活、准确和可靠，以提升抓取货物的准确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注