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| 专利/申请号： | CN202111235057.6 | 专利名称： | 适用于管道内壁缺陷检测的机器人系统及方法 |
| 申请日： | 2021-10-22 | 申请/专利权人 | 安庆师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省安庆市集贤北路1318号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/32 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-01-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113915449B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 机器人 机器人系统专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种适用于管道内壁缺陷检测的机器人系统，由三层硬件设备和云端网络系统共同构成，提供人工控制巡检和自动巡检的两种巡检方式；在检测的同时可以通过检测倾斜角度来有效地保持机器人的平稳运行；同时可以在机器人接入云端系统后，通过数据传输将管道内壁的视频数据传送到数据接收端软件；在根据管道的特点设置好运动速度参数后，开始进入管道内部检测，自动生成管道内壁裂纹、裂缝检测报告，并保存原始巡检视频数据；而检测报告包含裂纹裂缝图片标注的图片，以及裂纹裂缝在管道内的位置信息，和检测的具体时间信息。本发明能够取代耗时费力的传统管道内壁裂纹、裂缝检测方式，有利于提高检测效率和准确度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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