适用于管道内壁缺陷检测的机器人系统及方法

摘     要：本发明公开了一种适用于管道内壁缺陷检测的机器人系统，由三层硬件设备和云端网络系统共同构成，提供人工控制巡检和自动巡检的两种巡检方式；在检测的同时可以通过检测倾斜角度来有效地保持机器人的平稳运行；同时可以在机器人接入云端系统后，通过数据传输将管道内壁的视频数据传送到数据接收端软件；在根据管道的特点设置好运动速度参数后，开始进入管道内部检测，自动生成管道内壁裂纹、裂缝检测报告，并保存原始巡检视频数据；而检测报告包含裂纹裂缝图片标注的图片，以及裂纹裂缝在管道内的位置信息，和检测的具体时间信息。本发明能够取代耗时费力的传统管道内壁裂纹、裂缝检测方式，有利于提高检测效率和准确度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注