发明专利已授权

一种不停机的检测爬索机器人

📄 申请号：CN201711019600.2 📄 发布日：2026/05/15

著录项目信息

申请日

2017-10-26

公开号

CN107780341A

公开日

2018-03-09

申请人

新昌县焕宏农业有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01D19_10

IPC 分类号

E01D19_10 , B62D57_024 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人机器人控制系统无损检测技术

应用场景

桥梁缆索检测, 斜拉桥拉索检测, 悬索桥主缆检测, 高空结构检测, 基础设施维护

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摘要

一种不停机的检测爬索机器人，有效的解决了需要停机更换检测目标的问题；包括电动推杆，电动推杆上端固定安装有上固定板，上固定板上端设置有第一支撑臂，第一肢体与第二肢体关于电动推杆对称，电动推杆下端固定安装有下固定板，下固定板下端设置有第二支撑臂；第一肢体包括弧形轨道，弧形轨道固定安装在第一支撑臂的一端，弧形轨道内滑动安装有弧形导轨，弧形导轨内侧面固定连接有支撑杆，支撑杆的端部固定连接有固定块；本发明采用四个机器人肢体能够更牢固的附着在绳索上，极大地增加了安全程度，而且采用了全自动控制的旋转和上升结构，能够在不需人工搬运安装即可将爬索机器人，移动到上面的绳索上，节省了人力，并极大地提高了工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221122

⏳ 专利实施许可合同备案的注销：

20210921

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20190426

✅ 授权

20190412

⏳ 专利申请权的转移：

20180403

?? 实质审查的生效：

20180309

📄 公开

一种高效率的爬索机器人

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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