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| 专利/申请号： | CN201711019600.2 | 专利名称： | 一种不停机的检测爬索机器人 |
| 申请日： | 2017-10-26 | 申请/专利权人 | 河南博汇洋机电科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省郑州市金水区花园路39号3号楼2单元10层1007号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E01D19/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-03-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107780341A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 斜拉桥 拉索 桥梁专利转让搜索 |
应用场景：高空作业绳索类设施（如电缆、钢索）的在线安全监测；风电场叶片传输系统的无损探伤；矿山提升设备的实时健康诊断；桥梁斜拉索结构的疲劳裂纹巡检；石油化工管道支撑结构的应力应变分析
摘 要：一种不停机的检测爬索机器人，有效的解决了需要停机更换检测目标的问题；包括电动推杆，电动推杆上端固定安装有上固定板，上固定板上端设置有第一支撑臂，第一肢体与第二肢体关于电动推杆对称，电动推杆下端固定安装有下固定板，下固定板下端设置有第二支撑臂；第一肢体包括弧形轨道，弧形轨道固定安装在第一支撑臂的一端，弧形轨道内滑动安装有弧形导轨，弧形导轨内侧面固定连接有支撑杆，支撑杆的端部固定连接有固定块；本发明采用四个机器人肢体能够更牢固的附着在绳索上，极大地增加了安全程度，而且采用了全自动控制的旋转和上升结构，能够在不需人工搬运安装即可将爬索机器人，移动到上面的绳索上，节省了人力，并极大地提高了工作效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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