发明专利已授权

一种高效率的爬索机器人

📄 申请号：CN201711019780.4 📄 发布日：2026/05/15

著录项目信息

申请日

2017-10-26

公开号

CN107653778B

公开日

2019-04-26

申请人

新昌县雷涛机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01D19_10

IPC 分类号

E01D19_10 , E01D22_00 ,

技术画像

所属领域

爬索机器人特种机器人机器人运动机构自动化检测设备爬索机器人

应用场景

桥梁缆索检测, 桥梁维护, 高空作业, 工业巡检

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摘要

一种高效率的爬索机器人，有效的解决了机器人检测效率低的问题；包括电动推杆，电动推杆上端固定安装有上挡板，上挡板上端设置有第一支撑臂，第一支撑臂的两端分别固定安装有第一肢体和第二肢体，第一肢体与第二肢体关于电动推杆对称，电动推杆下端固定安装有下挡板，下挡板下端设置有第二支撑臂，第二支撑臂的两端固定安装有与第一肢体和第二肢体位置对应的第三肢体和第四肢体，第一支撑臂与第二支撑臂的形状相同；采用四个机器人肢体能够更牢固的附着在绳索上，极大地增加了安全程度，而且采用了全自动控制，能够在不需人工搬运安装即可将爬索机器人，移动到上面的绳索上，节省了人力物力，并极大地提高了工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

室外场景图像即时处理方法

当前第 / 件

一种不停机的检测爬索机器人

同领域国内专利 · IPC: (E01D19_10)

E01D19_00 E01D19_02 E01D19_04 E01D19_06 E01D19_08 E01D19_10 E01D19_12 E01D19_14 E01D19_16 覆盖9个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：88 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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