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| 专利/申请号： | CN201711019641.1 | 专利名称： | 一种自动换索的爬索机器人 |
| 申请日： | 2017-10-26 | 申请/专利权人 | 新昌县利果机械有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省绍兴市新昌县七星街道万丰广场A幢1104 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E01D22/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-04-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107761581B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 斜拉桥 拉索 桥梁专利转让搜索 |
应用场景：高空作业安全维护;桥梁巡检;输电线路检修;复杂地形物资运输;应急救援索道搭建
摘 要：一种自动换索的爬索机器人，有效的解决了机器人检测效率过程中无法换索检测的问题；包括固定块下端面设置有第一凹槽，第一凹槽内设置有安装在第一电机转轴上的第一锥齿轮，第一凹槽内竖直设置有分别位于电机支撑轴左右两侧的固定轴，固定轴上安装有与第一锥齿轮啮合的第四齿轮，第一凹槽内设置有分别固定在第一箱体和第二箱体上端面的滑动板，滑动板上设置有前后方向的第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有能与第四齿轮配合连接的齿条；本发明采用四个机器人肢体能够更牢固的附着在绳索上，极大地增加了安全程度，而且采用了全自动控制的旋转和上升结构，能够在不需人工搬运安装即可将爬索机器人，移动到上面的绳索上，并极大地提高了工作效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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