发明专利已授权

一种自动换索的爬索机器人

Name: 一种自动换索的爬索机器人
Brand: 新昌县利果机械有限公司
SKU: 2017110196411
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711019641.1 📄 发布日：2026/09/14

著录项目信息

申请日

2017-10-26

公开号

CN107761581B

公开日

2019-04-26

申请人

新昌县利果机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01D22_00

IPC 分类号

E01D22_00 , E01D19_16 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

桥梁缆索检测, 桥梁缆索维护, 斜拉桥施工, 悬索桥养护, 高空自动化作业

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摘要

一种自动换索的爬索机器人，有效的解决了机器人检测效率过程中无法换索检测的问题；包括固定块下端面设置有第一凹槽，第一凹槽内设置有安装在第一电机转轴上的第一锥齿轮，第一凹槽内竖直设置有分别位于电机支撑轴左右两侧的固定轴，固定轴上安装有与第一锥齿轮啮合的第四齿轮，第一凹槽内设置有分别固定在第一箱体和第二箱体上端面的滑动板，滑动板上设置有前后方向的第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有能与第四齿轮配合连接的齿条；本发明采用四个机器人肢体能够更牢固的附着在绳索上，极大地增加了安全程度，而且采用了全自动控制的旋转和上升结构，能够在不需人工搬运安装即可将爬索机器人，移动到上面的绳索上，并极大地提高了工作效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107761581B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221122

⏳ 专利实施许可合同备案的注销：

20210921

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20190426

✅ 授权

20190412

⏳ 专利申请权的转移：

20180330

?? 实质审查的生效：

20180306

📄 公开

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