发明专利 已授权

一种用于角速度测量的光学系统

📄 申请号:CN201911194992.5 📄 发布日:2026/04/02

著录项目信息

申请日
2019-11-28
公开号
CN110824187B
公开日
2020-12-18
申请人
合肥龙智机电科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

惯性导航, 航空航天, 工业自动化, 机器人控制, 自动驾驶

摘要

本发明的用于角速度测量的光学系统,包括激光光源、第一分光棱镜、偏振分束镜、第二分光棱镜、螺旋相位片和四分之一波片,经第一分光棱镜后的透射光和反射光分别形成信号光和参考光;螺旋相位片将信号光转化为涡旋光,偏振分束镜完全透射的参考光与偏振分束镜完全反射的涡旋信号光汇成一路光束,汇成一路光束的信号光与参考光经第二偏振片后偏振方向相同,并发生光外差干涉。本发明的用于角速度测量的光学系统,通过转动第一半波片,可对透过第二半波片之后的信号光与透过第一偏振片之后的参考光的光强比进行调节,以使汇成一束的涡旋信号光与参考光的光强比相等,此时干涉衬比度最大,光电探测器所检测到的差分电信号信噪比最高。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110824187B

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为 12900.0 元,不含过户费。支持议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20240531
?? 专利权的转移 :
20201218
✅ 授权
20200317
?? 实质审查的生效 :
20200221
📄 公开
¥12900.0 元
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:88 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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