发明专利 已授权

一种自动化喷涂装置

📄 申请号:CN201910891441.8 📄 发布日:2025/11/05

著录项目信息

申请日
2019-09-20
公开号
CN110694831B
公开日
2021-04-09
申请人
扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 表面涂装, 汽车制造, 家具制造

摘要

本发明公开了一种自动化喷涂装置,包括六轴机器人、连接架、安装架、固定杆、喷枪和驱动组件;连接架与六轴机器人的安装端固定连接;安装架一端与连接架固定连接;固定杆的数量为多个,且端头与安装架的另一端铰接,多个固定杆与安装架的连接点沿安装架的边沿均匀间隔布置;喷枪固定在固定杆自由端的端头;驱动组件与安装架连接,且用于同时驱动多个固定杆向外张开或向内收缩。本发明通过设置多把喷枪在同一个安装架上,提高喷漆件的上漆率,由于喷枪的喷射面在同一个水平面上,不会出现喷涂厚度不均的情况,而且通过驱动组件的控制,能够实现多把喷枪不同角度的调节,进而适应不同需求的喷涂产品,喷涂效率高、成本低。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110694831B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20240823
?? 专利权的转移 :
20240604
?? 专利权的转移 :
20210409
✅ 授权
20200218
?? 实质审查的生效 :
20200117
📄 公开

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¥17960.0 元
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:118 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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