发明专利已授权

一种轮速传感器故障检测方法

📄 申请号：CN202010669483.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-07-13

公开号

CN111965390B

公开日

2022-06-21

申请人

合肥智慧龙机械设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01P21_02

IPC 分类号

G01P21_02 , G06F17_18 ,

技术画像

所属领域

轮速传感器传感器故障诊断车辆电子控制信号处理故障检测轮速传感器

应用场景

汽车安全, 防抱死制动系统, 车辆稳定性控制, 智能驾驶

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摘要

本发明属于车用传感器故障检测领域，尤其涉及一种轮速传感器故障检测方法，该方法通过构建车辆坐标系，构造四个车轮的状态空间模型包括车轮状态方程和车轮观测方程，计算系统状态最优估计值，对每个车轮状态最优估计值进行归一化处理，计算四个车轮归一化处理结果的平均值，将每个车轮状态最优估计值归一化处理结果值与四个车轮归一化处理结果的平均值作差值，与设定的差值有效阈值进行比较，判断轮速传感器是否异常，从而为相应的容错控制提供精确的数据信息。本发明对于判断发生故障的轮速传感器具有较高的准确度，同时具有简单、高效的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240806

?? 专利权的转移：

20220621

✅ 授权

20201208

?? 实质审查的生效：

20201120

📄 公开

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¥12900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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