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| 专利/申请号： | CN202010669483.X | 专利名称： | 一种轮速传感器故障检测方法 |
| 申请日： | 2020-07-13 | 申请/专利权人 | 江苏大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市学府路301号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01P21/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-06-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111965390B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 23 | 所属领域： | 传感器专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于车用传感器故障检测领域，尤其涉及一种轮速传感器故障检测方法，该方法通过构建车辆坐标系，构造四个车轮的状态空间模型包括车轮状态方程和车轮观测方程，计算系统状态最优估计值，对每个车轮状态最优估计值进行归一化处理，计算四个车轮归一化处理结果的平均值，将每个车轮状态最优估计值归一化处理结果值与四个车轮归一化处理结果的平均值作差值，与设定的差值有效阈值进行比较，判断轮速传感器是否异常，从而为相应的容错控制提供精确的数据信息。本发明对于判断发生故障的轮速传感器具有较高的准确度，同时具有简单、高效的特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/08/06 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.07.22 专利权人由江苏大学变更为合肥智慧龙机械设计有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由212013 江苏省镇江市学府路301号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1018 |
| 2022/06/21 | 授权 | |
| 2020/12/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01P 21/02 专利申请号: 202010669483.X 申请日: 2020.07.13 |
| 2020/11/20 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024208929250 | 【实用新型】一种风力发电机组风向仪校验装置 | 2024/10/23 |
| 2023204067310 | 【实用新型】一种汽车ABS检测装置 | 2025/04/07 |
| 2024200235720 | 【实用新型】一种振动传感器测试装置 | 2025/03/13 |
| 2020209435404 | 【实用新型】一种传感器寿命测试装置（旋转传感器、传感器可靠性测试装置、速度测量仪器的测试装置） | 2025/08/08 |
| 2020202351906 | 【实用新型】一种高温加速度传感器的试验装置 | 2025/09/04 |
| 2016103156044 | 【发明】一种基于移动终端的加速度传感器的测试方法及系统 | 2025/01/23 |
| 202010669483X | 【发明】一种轮速传感器故障检测方法 | 2025/07/11 |
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