专利交易市场

本发明公开了一种具有自动校准装置的PIV实验装置，包括观察平板和所述自动校准装置，该观察平板上设有观察域，该观察平板上设有观察域，该观察域内划分有若干圆形凸台结构的测量域，所述自动校准装置正对观察域设置；该自动校准装置包括有支撑座、高速相机、用于固定高速相机的机械手、及用于控制机械手动作的控制单元，机械手安装于支撑座上，机械手包括竖直升降机构、水平伸缩机构、及用于连接竖直升降机构和水平伸缩机构的旋转机构；所述控制单元用于控制竖直升降机构、水平伸缩机构和旋转机构的工作。采用本PIV实验装置后，使得实验更加高效，并且可以适用不同的相机拍摄，普适性和智能型较高。本发明提供了一种针对PIV实验装置的使用方法。

本实用新型公开了一种轨道交通传感器检测机构，涉及传感器检测技术领域。包括底座，所述底座的上表面中部固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上表面固定安装有传动杆，所述传动杆上靠近上侧位置固定安装有齿盘，所述传动杆上靠近中部设置有测速机构，所述底座的上表面呈矩形固定安装有直线滑台，所述直线滑台的上表面均设置有伸缩杆。本实用新型便于对车速传感器本体进行拆装，同时方便对高度和齿盘之间间距进行调节，可满足多种不同规格车速传感器本体检测使用，且同步可检测四个，提高检测效率，增加对比功能，使检测结果更加精准，增加振动功能，使检测环境更加符合实际情况。

本发明提供了一种传感器测试装置，包括壳体与避震装置；所述壳体内设有转子组件，所述转子组件包括永磁块与转动轴，所述转动轴的一端与所述永磁块的一侧面连接，所述转动轴的另一端穿过所述壳体的一侧面且与所述壳体转动连接，所述永磁块的另一侧面上设有通孔；所述避震装置的输入端穿过所述壳体且插设于所述通孔内，所述避震装置的输入端与所述通孔抵接；所述避震装置的本体与所述壳体铰接。本发明解决了传统的转速检测设备检测效率低且误差大的问题，且具有结构简单与制造成本低的优点。

本发明属于车用传感器故障检测领域，尤其涉及一种轮速传感器故障检测方法，该方法通过构建车辆坐标系，构造四个车轮的状态空间模型包括车轮状态方程和车轮观测方程，计算系统状态最优估计值，对每个车轮状态最优估计值进行归一化处理，计算四个车轮归一化处理结果的平均值，将每个车轮状态最优估计值归一化处理结果值与四个车轮归一化处理结果的平均值作差值，与设定的差值有效阈值进行比较，判断轮速传感器是否异常，从而为相应的容错控制提供精确的数据信息。本发明对于判断发生故障的轮速传感器具有较高的准确度，同时具有简单、高效的特点。