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本实用新型涉及轮速传感器技术领域，且公开了一种输出车轮转速频率检测用轮速传感器，包括传感器外壳，传感器外壳顶端固定安装有检测头，且底端连接有传输线，传感器外壳侧端开设有圆孔，连接套内壁设置有预警灯，连接套侧端和传感器外壳内壁同心设置有连接柱，连接柱之间的端面设置有干燥筒，连接套侧端贯穿有导线一，且另一端延伸至干燥筒内部。该输出车轮转速频率检测用轮速传感器在干燥筒内存在有大量的干燥剂，可以有效地吸附水汽，随着水汽逐渐地增多，部分干燥剂溶于水汽，从而早干燥筒内形成固液混合态，由于干燥剂溶解后会析出大量离子，使得其导电能力增强，从而导线一与导线二连通，让预警灯亮起。

本实用新型公开了一种后轮端测速机构，涉及电动车配件技术，旨在解决显示器的工作亦会产生电能的消耗，从而使得蓄电池供给轮毂电机的能源总量也就降低了，导致电动自行车的行驶里程上限被迫降低的问题，其技术方案要点是：电源组件，其包括安装在自行车上的手摇发电机，所述手摇发电机与自行车的碟盘传动连接；转速检测电路，与电源组件的输出端耦接，用于在车轮单向旋转一圈后产生一次触发信号；控制电路，与转速检测电路的输出端耦接，用于接收触发信号后进行一次计数并且输出编码以控制显示电路进行转速显示。本实用新型能够在行驶过程中停止时关闭显示器，节省能源。

本发明属于车用传感器故障检测领域，尤其涉及一种轮速传感器故障检测方法，该方法通过构建车辆坐标系，构造四个车轮的状态空间模型包括车轮状态方程和车轮观测方程，计算系统状态最优估计值，对每个车轮状态最优估计值进行归一化处理，计算四个车轮归一化处理结果的平均值，将每个车轮状态最优估计值归一化处理结果值与四个车轮归一化处理结果的平均值作差值，与设定的差值有效阈值进行比较，判断轮速传感器是否异常，从而为相应的容错控制提供精确的数据信息。本发明对于判断发生故障的轮速传感器具有较高的准确度，同时具有简单、高效的特点。