一种基于仿生行走机构的田间管理装置

摘     要：本发明提供一种基于仿生行走机构的田间管理装置，包括机身、图像采集系统、仿生行走机构、控制系统、供电系统和打顶系统；机身外部两侧均设有两组仿生行走机构；图像采集系统位于机身前部；打顶系统位于机身上方；控制系统和供电系统位于机身内部；所述控制系统与图像采集系统、仿生行走机构和打顶系统连接，控制系统根据图像采集系统采集图像进行判断，控制仿生行走机构和打顶系统工作。本发明采用视觉定位技术，获取作业图像，通过控制系统利用神经网络进行自动打顶和喷雾杀虫，减少病虫害的影响，降低环境污染，提高了经济效益。此外仿生行走机构可运用于复杂地形，能够有效面对田间路况，提高了打顶效率，降低劳动强度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注