发明专利已授权

一种基于仿生行走机构的田间管理装置

📄 申请号：CN202210909246.5 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2022-07-29

公开号

CN115119644A

公开日

2022-09-30

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G3_08

IPC 分类号

A01G3_08 , A01M7_00 , A01B51_02 , G05D1_08 , H04N5_225 ,

技术画像

所属领域

仿生行走机构仿生行走机构农业机械田间管理机具

应用场景

田间管理, 农田除草, 农业植保, 中耕作业, 智慧农业

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摘要

本发明提供一种基于仿生行走机构的田间管理装置，包括机身、图像采集系统、仿生行走机构、控制系统、供电系统和打顶系统；机身外部两侧均设有两组仿生行走机构；图像采集系统位于机身前部；打顶系统位于机身上方；控制系统和供电系统位于机身内部；所述控制系统与图像采集系统、仿生行走机构和打顶系统连接，控制系统根据图像采集系统采集图像进行判断，控制仿生行走机构和打顶系统工作。本发明采用视觉定位技术，获取作业图像，通过控制系统利用神经网络进行自动打顶和喷雾杀虫，减少病虫害的影响，降低环境污染，提高了经济效益。此外仿生行走机构可运用于复杂地形，能够有效面对田间路况，提高了打顶效率，降低劳动强度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240412

✅ 授权

20221025

?? 实质审查的生效：

20220930

📄 公开

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