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本发明公开了一种丛林越野式喷淋机器人，包括履带式行走单元，所述履带式行走单元上设置有水箱单元，所述水箱单元上还设置有注水管；还包括喷水执行器，所述水箱单元的出水端与所述喷水执行器进水端通过供水系统连接；所述水箱单元的上侧还安装有执行器高度调节机构，所述喷水执行器安装在所述执行器高度调节机构上；各高压喷头的喷口做一定幅度的来回摆动，进而增加其喷射范围和均匀度。

一种用于水旱田的小型农用作业底盘，包括机架、安装架、电动推杆、动力组件、RTK流动站、深度相机和增程式发电机,本发明通过调节每个安装板的升缩杆，达到每个安装板相互位置的高低宽窄配合，使底盘可以适用各种农用设备，并且达到快速更换的目的，同时通过控制模块对底盘行走进行规划,增加生产现场工作效率。

本发明公开了一种便于智慧果园作业的自适应支撑平台及其作业方法，其中便于智慧果园作业的自适应支撑平台包括底盘支架、刚柔混驱平台、伸缩式杆台机构、角度调节机构以及行走机构。该便于智慧果园作业的自适应支撑平台利用伸缩式杆台机构安装不同的果园作业工具，并对果园作业工具进行伸缩式位置调节，从而进行高效的果园作业；利用角度调节机构对伸缩式杆台机构伸缩端朝向以及角度任意调节，实现伸缩式杆台机构的高效而精准的作业；利用刚柔混驱平台对伸缩式杆台机构的高度位置进行调节，实现了伸缩式杆台机构不同高度、不同角度的作业。

本实用新型公开了蔬菜大棚用田园管理机，涉及田园管理机技术领域。该蔬菜大棚用田园管理机，包括机身，机身的顶部设置有发动机、油箱、扶手，发动机的顶部固定连接有水箱，扶手上设置有控制器，机身的底部固定连接有底盘，底盘的前端设置有电机，电机通过其输出轴传动连接有主动轮，底盘的内部转动连接有从动轮，从动轮通过履带与主动轮传动连接，履带的表面固定连接有插板，本申请通过设置有清理机构，从而达到了当发动机、电机启动时，主动轮转动带动履带以及从动轮转动的同时会带动清理刷往履带转动方向相反的方向进行转动，其刷毛会对履带上的插板进行清理，防止粘附过多泥土影响到履带的转动。

本发明公开了一种小型农机用辅助装置，包括上端开口设置的盒体，盒体底板的底部设置有轮子，盒体上设置有支撑装置，支撑装置可将盒体支撑起一定高度，盒体的外侧壁上设置有手推架，盒体内设置有一个电动升降平台和一个供电装置，电动升降平台上设置有夹持机构，供电装置包括电控箱和电线收放机构，电线收放机构上缠绕有电线，且电线的一端与电控箱电性相连，支撑装置和电动升降平台与电控箱电性相连；本发明配合脱粒机等农机以及上料机进行使用，可使脱粒机等农机的出料口排出的粮食直接排到接收装置上，不用先排在地面上，然后再收集起来，降低了工作步骤和劳动强度，而且将各种农机固定在本发明上后才进行移动，移动方便。

本发明公开了一种整地用旋耕机或折叠农机具液压锁定装置，包括农机具主体，所述农机具主体两侧均通过销轴转动连接有折叠机具，所述折叠机具的顶端均固定连接有固定脚；通过设置锁定机构，锁定机构中的锁定液压缸通过锁定锁定齿轮对传动杆进行锁定，当传动杆无法继续转动时，位于传动杆外侧的滑块则无法进行移动，进而对套筒内部伸缩的锁定推杆进行锁定，通过锁定推杆对其一端的折叠机具进行锁定，防止折叠机具在移动过程中由于晃动而造成损坏，代替了传统的人工锁定方式，并且通过农机液压装置直接进行控制，可以在农机移动过程中进行锁定操作，使用更加方便。