发明专利已授权

一种切割机器人

📄 申请号：CN201811444117.3 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2018-11-29

公开号

CN109352067B

公开日

2019-11-22

申请人

江苏飞全激光科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23D21_00

IPC 分类号

B23D21_00 , B23D33_04 ,

技术画像

所属领域

切割机器人工业机器人自动控制系统切割加工设备切割机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 金属加工, 机械加工, 汽车制造

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摘要

本发明涉及一种切割机构，更具体的说是一种切割机器人,包括切割支架、装夹机构、切割机构、推动机构和变速机构，可以通过两个装夹机构对不同直径的管材进行装夹，通过联动机构上设置的连接螺钉可以使两个装夹机构之间的联动，当两侧的管材直径相同时，通过联动机构使得两个装夹机构一起进行运动增加装夹速度，当两侧的管材直径不相同时使得两个装夹机构分离运动，分别对两个管材进行装夹；通过推动机构推动切割刀具进行运动将两个装夹机构之间的管材进行切割，通过变速机构上设置的调整螺纹柱调整推动机构在调整腰孔Ⅱ内的滑动位置，使得推动机构和切割机构构成偏心曲柄机构实现急回特征性，根据不同的材料和切割要求调整切割速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250902

?? 专利权的转移：

20191122

✅ 授权

20191115

⏳ 专利申请权的转移：

20190315

?? 实质审查的生效：

20190219

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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