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本发明公开了一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人，其结构包括设备主体、调节板、移动轮、连接线、控制中心、线接管、驱动电机、紧凑切割装置、切割刀片。有益效果：本发明在防移结构的作用下对装置与管道进行紧凑稳固的安装，并利用摩擦粒加大与管道的接触阻力，以实现管道的有效切割，利用环切结构和旋转结构，对管道做滚动画圆的方式切割，实现其切口处的平整，从而有效的防止管道切割口处出现有不平整、多余勾刺的现象，利用余料清除组件对经由切割后所产生的余料做吸收，防止硬性余料在切割刀片产生的高速气流下卷入其内部，导致切割刀片因该余料出现死机或错乱切割现象，使得管道作废或对使用者造成不必要的伤害。

本实用新型涉及管道加工技术领域，尤其涉及一种超薄管道加工分切装置，包括底座和管道本体，所述底座的表面固定安装有三角卡盘，所述三角卡盘的三个卡爪表面均固定安装有支撑杆，所述管道本体套设在三个支撑杆的表面，所述三角卡盘的侧壁固定安装有电机，所述电机的输出轴端口固定安装有传动轴。本实用新型通过设置三角卡盘，并且将切刀设置在管道本体的内部，利用电机进行驱动转动，从而方便对管道本体固定后，实现从内向外的切割，在切割过程中无需控制管道的转动，也不需要调整切刀，使整个切割过程更加方便，而且可以利用限制架确定切割的长度，进一步提高便利性，针对较薄的管道也可以轻松进行切割。

本发明属于切管机床技术领域，尤其涉及一种管内切割机床及其切割方法，一种管内切割机床，包括加工柱，加工柱上滑动连接有矩形杆，矩形杆上固接有切割部，加工柱能够沿着水平方向左右滑动，切割部上连接有切刀，加工柱上固接有阶梯圆板，阶梯圆板上转动连接有转动部，转动部上固接有多个传动斜杆，阶梯圆板上滑动连接有支撑部，所述的一种管内切割机床用于切割管材的切割方法，该方法包括以下步骤：步骤一：利用一个可对管材进行夹持固定，并自带动力源能够带动管材旋转的夹具对待切割管材进行夹持；能够在针对复合管材进行管内切割时对切割区域进行稳定支撑，保证槽口切割效果。