一种可更换夹具的码垛机器人

摘     要：本实用新型公开了一种可更换夹具的码垛机器人，包括多边形安装辊和夹具本体，多边形安装辊的表面固定连接有安装座，安装座设置有三个且呈环形等距离分布，夹具本体的两侧均固定连接有插板，安装座内壁的两侧与插板的表面滑动连接。本实用新型通过设置电磁铁，开启电磁铁将传动板吸附，接着传动板便向内侧移动，这时夹具本体便不在受到前后限位，接着使用者便可拉动需要更换维修的夹紧向正面拔动取下，然后便可将夹具本体更换，解决了虽然能够通过旋转多边形安装辊来旋转更换夹具，但夹具若是在使用过程中出现损坏时，使用者只能够通过使用扳手并旋转螺栓才能够将损坏的夹具更换成全新夹具的问题，达到了便于将损坏的夹具更换的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注