发明专利 已授权

一种液压伺服马达

📄 申请号:CN202110139690.9 📄 发布日:2026/09/11

著录项目信息

申请日
2021-02-02
公开号
CN112459960B
公开日
2021-04-13
申请人
湖南机电职业技术学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 工程机械, 机床设备, 航空航天, 机器人

摘要

本发明公开了一种液压伺服马达,包括双杆液压缸、动力转换机构,所述动力转换机构包括固定座、移动架、单向传动组件、离合组件、输出轴,所述单向传动组件包括复合棘轮、棘爪、棘爪齿轮、换向齿轮、过渡齿轮、输出齿轮、传动轴、过渡轴;所述双杆液压缸的缸体与所述固定座相连接;所述移动架的两侧面均设有齿条,所述移动架的两端分别与所述双杆液压缸的两活塞杆相连接;所述复合棘轮包括棘轮本体、设于所述棘轮本体上的第一端面齿圈;两所述单向传动组件对称设于所述移动架的两侧。本发明将双杆液压缸的直线往复运动转换成输出轴的圆周旋转运动,且输出轴得到不同的旋转方向,结构设计巧妙,应用范围广,经济实用。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20210413
✅ 授权
20210326
?? 实质审查的生效 :
20210309
📄 公开

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