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本发明公开了一种径向多缸液压马达，包括马达机体，驱动马达机体的液压油缸，所述的马达机体的中部装有轴承组件、马达转子，马达转子由转轴和转盘连接成一体组成；马达转子沿轴承旋转;沿马达机体的周向间隔安装多个液压油缸，液压油缸的后端与马达机体铰接，马达转子的转盘呈等边多边形设置，转盘外表面沿周向间隔等距设置凹槽，凹槽的数量与液压油缸的数量相应，液压油缸前端的活塞杆伸出时，活塞杆的端部顶入凹槽内推动转子转动，液压油缸的缸体的外侧壁设有推动机构，推动机构推动液压油缸的活塞杆贴近转盘。该装置结构相对简单，没有高速运转部件，抗过载，具有明显的成本优势。

一种具有限速功能的双向排量液压马达，限速机构包括旁通阀、杠杆机构和限速触发机构，旁通阀上的第五和第六油路的一端分别通过油口A和P与阀腔连通，第五和第六油路的另一端分别与马达的两工作油口连通；阀芯一端与阀腔的一端之间设置有弹簧，另一端连接有滑杆，滑杆滑动穿过阀体后装配有滚轮一；杠杆机构包括铰接在支撑块上的杠杆和固接在杠杆上的顶杆；杠杆与滚轮一相抵接；顶杆的下端装有滚轮二；限速触发机构包括三个触发单元，触发单元包括开设在缸体上的异形槽和弹簧腔，在异形槽和弹簧腔中分别装配有扇形块和复位弹簧，复位弹簧的两端分别与扇形块和弹簧腔的底部固接。该马达能在超过或达到最高限速时进行限速，能提高马达的使用寿命。