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本发明涉及一种能源使用及能源开发装置，具体为气压发动机。将左右两个多层合金薄钢板叠加构成的带状结构活塞，装配在具有A、C、B三腔密封的液压缸总成的滑槽内，A、C两腔相通，当高压气体和高压液体的压强力作用在A、C腔两个活塞变截面的轴向投影面时，活塞运动，通过二位四通电磁阀将A、C和B腔压强力换向，使活塞做往复直线运动，驱动曲轴转动做功，活塞在A、C和B三腔运动过程中仅消耗微量高压液体。本发明集使用和开发能源为一体，可以取代燃油、燃气发动机及其它发动机，结构简单，制造及使用成本低，不影响生态环境。

技术领域：本发明涉及一种能源开发及能源使用装置，具体为气压发动机。将薄壁无缝圆形钢管做为活塞2，两端用封盖1、17密封，内腔填充柔性体4，装配在具有A、B两腔的液压缸内，其径向圆形截面，在限形轴53、54和58、59间隙作用下，逐渐变形为长圆形截面，面积也随之变小，当高压气体29对A腔液体5施加压强力，同时B腔液体13处于大气压状态时，液体5将压强力作用在活塞2变截面的轴向投影面上，使活塞2运动，活塞2在A、B两腔运动过程中保持体积不变，通过电磁阀23将A、B腔压力换向，使活塞2做往复直线运动，驱动曲轴41转动做功。本发明集开发和使用能源为一体，可以取代燃油、燃气发动机，结构简单，制造及使用成本低，不影响生态环境。

本发明公开了一种液压伺服马达，包括双杆液压缸、动力转换机构，所述动力转换机构包括固定座、移动架、单向传动组件、离合组件、输出轴，所述单向传动组件包括复合棘轮、棘爪、棘爪齿轮、换向齿轮、过渡齿轮、输出齿轮、传动轴、过渡轴；所述双杆液压缸的缸体与所述固定座相连接；所述移动架的两侧面均设有齿条，所述移动架的两端分别与所述双杆液压缸的两活塞杆相连接；所述复合棘轮包括棘轮本体、设于所述棘轮本体上的第一端面齿圈；两所述单向传动组件对称设于所述移动架的两侧。本发明将双杆液压缸的直线往复运动转换成输出轴的圆周旋转运动，且输出轴得到不同的旋转方向，结构设计巧妙，应用范围广，经济实用。