一种解决实际升力受限的减摇鳍控制器

摘     要：减摇鳍控制器将期望横摇角、微分横摇角、横摇角误差和微分横摇角误差传递给积分滑模变换器。产生积分滑模面后传递给切换自适应律生成器、切换控制器、模糊自适应律生成器和模糊控制器，由切换控制器和模糊控制器分别产生的切换控制律和模糊控制律通过控制信号求和器得到总的升力控制律。经过限幅调节器和RBF神经网络调节器分别得到升力实际输入值与设计输入值偏差以及偏差的估计值，得到受限的升力控制律，实现升力受限的船舶横摇控制。其优点在于针对系统控制量受到实际执行机构限制问题，采用滑模变结构、模糊控制和RBF神经网络控制策略结合优化，实现减摇鳍升力受限的有效补偿。通过仿真实验验证了控制器的可靠性和有效性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注