升降电机驱动式焊接机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种升降电机驱动式焊接机器人，包括：立柱；摇臂，其包括在同一竖直平面内设置的第一杆体、第二杆体、第三杆体以及第四杆体；牵引装置，其包括拉索、定位筒、限位机构与第一锁紧架；承接平台，其包括竖直设置的连接柱、水平设置在所述连接柱一侧上方的挂架与下方的工作台，所述工作台上设有固定座，所述固定座上装有焊枪；套筒与滑轮组件。本发明能够通过摇臂设计，实现水平方向和竖直方向的摆动，通过升降电机设计，为水平转动和竖直转动选择性提供动力，通过滑轮设计，实现工作台高度的微调，可以对多工位的机架进行焊接，具有焊接效率高、制造成本低、焊接工位灵活的优点。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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