一种涂胶机器人夹具

摘     要：本实用新型提供了一种涂胶机器人夹具，包括安装座，所述安装座一侧设有操作台，所述安装座上端设有机器人手臂，所述机器人手臂活动端安装有涂胶笔，所述操作台两端对称设有气缸，对称设置的所述气缸输出轴相靠近的一端设有第一夹板，所述第一夹板靠近操作台的一端设有第二夹板，所述第一夹板远离第二夹板的一端设有顶板，所述顶板远离第二夹板的一端环绕对称设有多个支撑杆，对称设置的所述支撑杆远离顶板的一端设有支板，所述支板靠近顶板的一端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴贯穿顶板连接第三夹板；本实用新型通过气缸使第一夹板夹紧工件两端，再通过电动伸缩杆使第三夹板抵紧工件上端，从而实现该夹具可以自动夹紧工件。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注