一种打孔栽苗一体式穴盘苗移栽末端执行器及控制方法

摘     要：本发明公开了一种打孔栽苗一体式穴盘苗移栽末端执行器及控制方法。本发明装置由直线驱动元件、两个连杆、机架、两个一体式手指和两个单向弹性斜顶销组成。一体式手指包括弹性打孔唇、取苗针、滑管内弹簧、滑管。一体式手指沿定直线伸出时，当取苗针上的单向缺口碰到单向弹性斜顶销后卡住，取苗针完成对苗坨的夹持。到达放苗位置上方时，两个弹性打孔唇继续向下伸出，并拢形成锥形尖嘴完成打孔。利用打孔唇、取苗针的结构一体化和顶销限位与开关控制的功能一体化，实现了单一动力的取苗‑打孔‑栽苗作业，大大降低了结构复杂性和作业控制难度，可应用于穴盘苗移栽时的打孔和栽苗。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注