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摘 要:一种刚柔耦合的柔性机械臂,它包括机座、执行装置以及连接他们的多个结构相同并依次串联的驱动单元,在整个机械臂外设有柔性防护罩;所述的驱动单元主要包括4个气动肌腱、4个轻质连杆、两个连接盘、两个支座、小气动肌腱,气动肌腱的两端分别与连接盘连接,在连接盘上分别设有支座,连杆两两一组,其一端分别通过设置支座上的十字轴与连接盘连接,每一组连杆的另一端相交与另一组连杆的另一端分别通过连接件上的圆柱销轴连接,小气动肌腱的两端分别通过螺纹孔与上述连接件连接,相邻两个驱动单元的气动肌腱的大端和小端共用一个连接盘。本发明重量轻、柔顺性好、负载能力强、机动性好、能够同时实现伸缩运动和各向弯曲运动。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201610987232.X | 专利名称: | 刚柔耦合的柔性机械臂 |
申请日: | 2016-11-10 | 申请/专利权人 | 安徽顺迈建设有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 安徽省合肥市蜀山区西园街道长江西路551号鼎鑫boss中心2202室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机械臂 相似专利 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |