一种基于机器视觉规划路径的多层泊车系统

摘     要：本发明公开了一种基于机器视觉规划路径的多层泊车系统，包括若干组泊车单元、泊车管理中心和手机客户端，每个泊车单元包括沿停泊车辆横向均匀排列的垂直循环立体车库、位停车通道以及吊架转移设备和摄像头，吊架转移设备将停泊车辆集中的车库中的有车的泊车吊架与其他车库中的空吊架调换，泊车管理中心和手机客户端配合选择合适的泊车位确定泊车位地点和客户进入的出入口地点生成路径引导客户移动。本发明令各个垂直循环立体车库中的泊车数量平均化，避免停泊车辆集中在部分立体车库，造成车流量集中和交通堵塞的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/08/27	授权
  2020/11/20	实质审查的生效	IPC(主分类): E04H 6/00 专利申请号: 202010594662.1 申请日: 2020.06.28
  2020/11/03	公开